Las unidades para las dimensiones fundamentales se denominan unidades fundamentales o basicas. En el sistema Internacional de Unidades se utilizan las unidades basicas las cuales son: el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin, y la candela.
Las unidades para otras dimensiones se denominan unidades secundarias o derivadas y se basan en estas unidades fundamentales.
El Si completo contiene no solo unidades sino tambien otras recomendaciones, una de las cuales es que los multiplos y submultiplos de las unidades del SI deben establecerse en multiplos de 10 al cubo y de 10 a la -3. Por lo tanto, el kilometro y el milimetro son unidades preferidas de longitud, pero el centimetro no lo es.
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